#include <Wire.h>
#define I2Cadr 0x3e  //LCDのアドレス(固定）

// デフォルト設定で SDAは18番 SDAまたはA4
//               SCLは19番 SCLまたはA5 

void setup() {  // 参考資料にならって初期設定
  delay(500);  
  Wire.begin();
  lcd_cmd(0x38);
  lcd_cmd(0x39);
  lcd_cmd(0x14);
  lcd_cmd(0x70);
  lcd_cmd(0x56);
  lcd_cmd(0x6c);
  delay(200);
  lcd_cmd(0x38);
  lcd_cmd(0x0c); // Display On
  lcd_cmd(0x01); // Clear Display
  delay(2);
}

void loop() {
  // 文字列
  lcd_setCursor(0, 0);
  lcd_printStr("FMS");

  // 整数
  int  idata = 2016;
  char intStr[4];
  sprintf(intStr, "%4d", idata);
  lcd_setCursor(4, 0);
  lcd_printStr(intStr);

  // 浮動小数点
  float fdata = 3.1415;
  char floatStr[8];
  dtostrf(fdata, 6, 2, floatStr);
  lcd_setCursor(0, 1);
  lcd_printStr(floatStr);
  delay(100);
}

// コマンドを送信する
void lcd_cmd(byte x) {
  Wire.beginTransmission(I2Cadr);
  Wire.write(0b00000000); // CO = 0,RS = 0
  Wire.write(x);
  Wire.endTransmission();
}

// 文字の表示
void lcd_printStr(const char *s) {
  Wire.beginTransmission(I2Cadr);
  while (*s) {
    if (*(s + 1)) {
      // データ送信(RS=1)を継続して送信(CO=1)する
      Wire.write(0b11000000);
      Wire.write(*s);
    } else {
      // データ送信(RS=1)の最後のバイトを送信(CO=0)する
      Wire.write(0b01000000); // CO = 0, RS = 1
      Wire.write(*s);
    }
    s++;
  }
  Wire.endTransmission();
}

// 表示位置の指定
void lcd_setCursor(byte x, byte y) {
  lcd_cmd(0x80 | (y * 0x40 + x));
}